Das Wort Biodanza setzt sich aus ‚bios‘ (griech. Leben) und ‚danza‘ (span. Tanz) zusammen und bedeutet Tanz des Lebens.
Der Begründer des Systems Biodanza ist Prof. Rolando Toro Araneda (1924 – 2010). Er war Professor der Psychologie, Anthropologe, Maler und Poet.
Bereits in den 60er Jahren forschte er als Lehrstuhlinhaber und Dozent an der Universität von Chile über den Ausdruck des Unbewussten und über erweiterte Bewusstseinszustände. Ende der 60er Jahre begann er in Studien mit psychisch kranken und gesunden Menschen die Wirkungen von Musik und Bewegung zu erforschen. Auf Basis dieser Erkenntnisse entwickelte er das theoretische Modell von Biodanza, das den Kern dieses komplexen Systems bildet.